函數(shù)記錄儀是種自動平衡式儀表,它能度地自動顯示和記錄已轉(zhuǎn)化成電壓的信號,zui常用的是閉環(huán)零位平衡系統(tǒng)的伺服記錄儀。
伺服記錄儀系統(tǒng)是若待記錄的直信號電壓ui與電位計的電壓u0不相等,則有電壓ue輸出。電壓ue經(jīng)調(diào)制、放大、解調(diào)后驅(qū)動伺服電動機,電動機軸的轉(zhuǎn)動通過傳動帶(或鋼絲)等傳動機構(gòu)帶動記錄筆作直線運動,實現(xiàn)信號的記錄,同時與記錄筆相連的電位器的電刷也隨著移動,從而改變著u0的值。當(dāng)u0=ur時,ue=0,后續(xù)電路沒有輸出,伺服電動機停轉(zhuǎn),記錄筆不動。信號電壓ur不斷變化,記錄筆就跟蹤運動。由于電位器是線性變化的,所以記錄筆的運動幅值與ur的幅值成正比。由于采用零位平衡原理,記錄的幅值準確性,般誤差小于量程的±0.2%。但是,由于傳動機構(gòu)的機械慣性大,頻率響應(yīng)通常在10Hz以下,所以只能記錄變化緩慢的信號。
伺服記錄儀的閉環(huán)零位平衡系統(tǒng)
如果將記錄紙固定不動,使用兩個互相垂直的記錄筆,它們分別由兩套零位平衡伺服系統(tǒng)驅(qū)動,那么在記錄紙上便描繪出兩個被測量的關(guān)系曲線,這就是x-y函數(shù)記錄儀的作原理。
x-y函數(shù)記錄儀是種zui常用的通用筆式記錄儀。其x、y軸各由套立的隨動系統(tǒng)驅(qū)動,使記錄筆能在幅面寬大的記錄紙上記錄函數(shù)曲線。在加載速率緩慢的力學(xué)性能試驗中是測量和記錄負荷-變形曲線的理想設(shè)備。
x-y函數(shù)記錄儀結(jié)構(gòu)
隨動系統(tǒng)由輸入端、平衡電橋、衰減器、放大器和伺服電動機組成。輸入電壓ΔU經(jīng)過適當(dāng)衰減,調(diào)整到合適的靈敏度,與平衡電橋輸出電壓合成ΔE,經(jīng)放大器推動電動機轉(zhuǎn)動。它拖動滑線電阻R3和R4變化,使得平衡電橋輸出電壓改變,直至合成電壓ΔE=0時停止。在這個調(diào)節(jié)過程中,與滑線電位器上的滑動觸點同步的記錄筆隨之而動,它記錄了輸入電壓ΔU變化的過程。如果ΔE=0時手動調(diào)節(jié)電位器,改變R1和R4,也會迫使電機拖動記錄筆移動,改變R3和R4,使得ΔE=0,這就是記錄儀上手動調(diào)節(jié)記錄筆位置的作原理。
x-y函數(shù)記錄儀驅(qū)動數(shù)字式x-y記錄儀也用作計算機的外圍設(shè)備--數(shù)字式繪圖儀。如果配置多路通道,就可組成多筆函數(shù)記錄儀,這種儀器可同時描繪幾個因變量與自變量之間的關(guān)系,即y1=f(x1),y2=f(x2),y3=f(x3),…,以便行分析對比。因此,x-y記錄儀的用途很廣,常用來記錄磁性材料的B-H曲線、電子器件的頻率性曲線等。如配上相應(yīng)傳感器,便可用來顯示和描繪溫度、壓力、量、液位、力矩、速度、應(yīng)變、位移、振動等的兩變量間的函數(shù)關(guān)系曲線或變量的時間歷程曲線。